«Сельский механизатор» №4
Динамика
производства молока в Республике Мордовия
Направитель
семян с уплотнителем дна бороздки для сеялки СЗУ -6
Совершенствование
машины для внесения гранулированных органических удобрений
Анализ
функционирования мотоблока Нева с активными фрезами-культиваторами
ЭНЕРГЕТИКА:
ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Исследование
работы автономной фотоэлектрической системы
Регазификация сжиженного газа за счет теплоты
конденсационного пара
Повышение
эффективности обследования и диагностика воздушных линий электропередачи с
помощью БПЛА
Обнаружение
несанкционированного подключения к ЛЭП с использованием БПЛА
НА
ФЕРМАХ И КОМПЛЕКСАХ
Алгоритмическое
управление производственной вентиляцией
Результаты
испытаний зерносушильного оборудования на природном газе
ТЕХНИКЕ
– ДОЛГИЙ ВЕК
Особенности
внедрения интегрированной системы менеджмента качества на ремонтных
предприятиях
Сохранение
эксплуатационной надежности после модернизации грузовых автомобилей
Восстановление
электроискровой обработкой гидроагрегатов зарубежного производства
Микроструктура
модифицированного слоя после электроконтактной
приварки ленты
БЕЗОПАСНОСТЬ
ПРОИЗВОДСТВА
Анализ причин отказов
систем пассивной безопасности SRS Lada Niva
Нормативно-правовое
регулирование в сфере охраны труда на предприятиях АПК
ВЕРНУТЬСЯ
НА ГЛАВНУЮ СТРАНИЦУ
Динамика
производства молока в Республике Мордовия
Бутяйкин
В.В., Беспалова Т.С.
УДК 631.82 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-3-4
Мордовия –
аграрная республика. Развитие животноводства имеет огромное экономическое
значение для региона.
В статье
авторов приводится сравнительный анализ динамики валового производства молока в
Мордовии. Установлено, что за последние годы значительно выросло валовое
производство молока. Наибольшее увеличение объемов производства молока за
последние пять лет отмечено в сельскохозяйственных предприятиях и КФХ
Дубенского, Рузаевского, Ичалковского районов.
|
Резюме: |
В статье приводится сравнительный анализ динамики валового
производства молока в Мордовии. Установлено, что за последние годы
значительно выросло валовое производство молока. Наибольшее увеличение
объемов производства молока за последние пять лет отмечено в
сельскохозяйственных предприятиях и КФХ Дубенского, Рузаевского, Ичалковского районов. |
||
|
Ключевые слова: |
валовое производство, молоко, район, продукция,
сельскохозяйственное предприятие |
||
|
Авторы: |
Бутяйкин В.В. |
кандидат
сельскохозяйственных наук, доцент |
|
|
Беспалова
Т.С. |
бакалавр |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н. П. Огарёва |
|||
|
victorbu@mail.ru |
|||
|
1. Основные показатели развития
животноводства Республики Мордовия / ГКУ РМ «Научный центр
социально-экономического мониторинга». – Статистический бюллетень № 3 (12). –
Саранск. – 2025. – 39 с. 2. Национальный доклад о ходе и
результатах реализации в 2022 г. Государственной программы развития сельского
хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и
продовольствия. – Москва. – 2023. – 149 с. 3. Национальный доклад о ходе и
результатах реализации в 2023 г. Государственной программы развития сельского
хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и
продовольствия. – Москва. – 2024. – 152 с. 4. Национальный доклад о ходе и
результатах реализации в 2024 г. Государственной программы развития сельского
хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и
продовольствия. – Москва. – 2025. – 104 с. |
|||
|
Milk production
dynamics in the Republic of Mordovia |
|||
|
Summary: |
The article provides a comparative
analysis of the dynamics of gross milk production in the Republic of
Mordovia. It has been established that gross milk
production has grown significantly in recent years. The largest increase in
milk production over the past five years has been noted
in agricultural enterprises and peasant farms of the Dubensky
district, Ruzaevsky, Ichalkovsky
districts. |
||
|
Keywords: |
gross production, milk, district, products,
agricultural enterprise |
||
|
Authors: |
Butyaykin V.V., Bespalova T.S. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
АРСЕНАЛ ЗЕМЛЕДЕЛЬЦА
Направитель семян с уплотнителем дна бороздки
для сеялки СЗУ -6
Купряшкин В.Ф., Уланов А.С., Наумкин Н.И., Максимов Д.А.
УДК 621.01 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-5-6-7
На зерновых
сеялках СЗУ-6 устанавливаются двухдисковые сошники с опорно-прикатывающими
колесами и пружинными догружателями. Эксплуатация в
полевых условиях подтвердила их высокую производительность, экономичность и
повышение урожайности зерновых при достаточно высокой рабочей скорости – 15
км/ч. Однако, как показывает исследование дисковые сошники зерновых сеялок
имеют ряд недостатков. Среди них недостаточное обеспечение равномерности потока
семян, а также неуплотненные дно и стенки посевной бороздки, что приводит к
осыпанию стенок во время раскладки семян. Это приводит к неравномерному
распределению семян по глубине. При этом сроки прорастания семян затягиваются,
урожайность снижается.
В статье
авторов рассмотрена конструктивно-технологическая схема сошника сеялки СЗУ-6,
оснащенная направителем семян и уплотнителем дна
бороздки, с обоснованием основных его параметров.
|
Резюме: |
Рассмотрена конструктивно-технологическая схема сошника
сеялки СЗУ-6, оснащенная направителем семян и
уплотнителем дна бороздки, с обоснованием основных его параметров. |
||
|
Ключевые слова: |
сеялка, сошник, направитель
семян, уплотнитель дна бороздки |
||
|
Авторы: |
Купряшкин
В.Ф. |
кандидат
технических наук, доцент |
|
|
Уланов
А.С. |
кандидат
технических наук |
||
|
Наумкин Н.И. |
доктор
педагогических наук, кандидат технических наук, профессор |
||
|
Максимов
Д.А. |
студент |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
kupwf@mail.ru |
|||
|
1. Купряшкин В.Ф., Наумкин Н.И., Фирстов А.Ф.,
Уланов А.С. Повышение эффективности функционирования универсальной зерновой
сеялки СЗУ-6 / Современные наукоемкие технологии. – 2013. – № 8–2. – С.
206–211. 2. Волошин И.В., Ларюшин Н.П. Перспективные сошниковые группы заделки
семян в почву при посеве / Инновационные идеи молодых исследователей для
агропромышленного комплекса России: сб. мат. Всеросс.
НПК студентов, аспирантов и молодых ученых. – Пенза: РИО ПГСХА
, 2015. – С. 28–30. 3. Волошин И.В., Ларюшин Н.П., Кувайцев В.Н., Шумаев В.В., Ванин Д.В. Конструкция комбинированного
сошника для посева зерновых культур / Нива Поволжья. – 2017. – № 2. – С.
56–61. 4. Ларюшин
Н.П., Волошин И.В., Шумаев В.В. Анализ результатов
исследований заделки семян по глубине сошниками зерновых сеялок / Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и
системы: cб. научных трудов Междунар.
НПК, посвященной памяти доктора технических наук, профессора Ф. Х. Бурумкулова / редкол.: Сенин П. В. [и др.] – Саранск: 2016. – С. 309-314. –
Текст: непосредственный. 5. Волошин И.В., Ларюшин Н.П. Элементы теории высева семян сошником с направителем семян и рыхлителем / XLV Огарёвские
чтения: материалы науч. конф.: в 3 ч. / отв. за вып. П. В.
Сенин. – Саранск: Мордов. гос. ун-т, 2017. – С.
510–515. |
|||
|
SEED GUIDE
WITH GROOVE BOTTOM SEA L FO R SEEDE R SZU-6 |
|||
|
Summary: |
The structural and technological
scheme of the ploughshare of the seeder SZU-6 equipped with a seed guide and
a groove bottom compactor with justification of its main parameters,
was considered. |
||
|
Keywords: |
planter, ploughshare, seed guide, groove bottom
compactor |
||
|
Authors: |
Kupryashkin V.F., Ulanov A.S., Naumkin N.I., Maksimov D.A. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Совершенствование машины для внесения
гранулированных органических удобрений
Милюшина
Е.А., Наумкин Н.И., Никитин В.П.
УДК 631.333 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-8-9
В настоящее
время одно из перспективных направлений развития сельского хозяйства –
органическая система земледелия. Создание технологии и системы машин для
переработки остатков растениеводческой и животноводческой продукции на основе
промышленной доработки дает возможность получить высокоэффективные
гранулированные удобрения для использования в системе органического земледелия.
Авторами в
статье дан краткий обзор использования органических гранулированных удобрений и
направление работ по разработке технических средств для их внесения. Приведено
обоснование пневмомеханического аппарата центробежного типа к машине для
внесения гранулированных органических удобрений, адаптированных к
физико-механическим свойствам материала.
|
Резюме: |
Дан краткий обзор использования органических
гранулированных удобрений и направление работ по разработке технических
средств для их внесения. Приведено обоснование пневмомеханического аппарата
центробежного типа к машине для внесения гранулированных органических
удобрений, адаптированных к физико-механическим свойствам материала. |
||
|
Ключевые слова: |
органическое земледелие, гранулированные органические
удобрение, технология, качество, разбрасыватель, пневмомеханический рабочий
орган |
||
|
Авторы: |
Милюшина Е.А. |
кандидат
технических наук, доцент |
|
|
Наумкин Н.И. |
доктор
педагогических наук, кандидат технических наук, профессор |
||
|
Никитин
В.П. |
магистрант |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
elena_milyuhina@mail.ru |
|||
|
1. Липкович Э.В., Бондаренко А. М.
Органическая система земледелия. / Техника и оборудование для села. – 2014. –
№ 8. – С. 2–7. ED N:SJWBDV 2. Сергеев В. С. Рабочий процесс и
основные параметры псевдосферического центробежного
аппарата для рассева минеральных удобрений: автореф.
дис. … канд. техн. наук /
В.С. Сергеев. – Горки, 1981. – 23 с. 3. Седашкина
Е. А. Обоснование конструктивных параметров центробежного туковысевающего
аппарата. / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной
техники. – Саранск, 2000. – С. 74 – 76. 4. Бондаренко А.М.
Совершенствование технологии внесения концентрированных органических
удобрений в условиях засушливого земледелия / Вестник аграрной науки Дона. –
2023. – Т. 16. – № 2 (62). – С.37–45. |
|||
|
IMPROVEMENT
OF APPLICATION MACHINE GRANULATED ORGANIC FERTILIZERS |
|||
|
Summary: |
The article provides a brief
overview of the use of organic granular fertilizers in the cultivation of
crops in the organic farming system and the direction of work on the
development of technical means for their application. Substantiation of
pneumatic mechanical apparatus of centrifugal type for machine for
application of granulated organic fertilizers adapted to physical and
mechanical properties of material was carried out. |
||
|
Keywords: |
organic farming, granulated organic fertilizer,
technology, quality, spreader, pneumomechanical
working body |
||
|
Authors: |
Milyushina E.A., Naumkin N.I., Nikitin V.P. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Анализ
функционирования мотоблока Нева с активными фрезами-культиваторами
Чаткин
М.Н., Купряшкин В.Ф., Гусев А.Ю., Гордеев А.С.
УДК 631.3.074 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-10-11-18
Для
выполнения механизированных работ при возделывании картофеля и овощных культур
в условиях личных подсобных хозяйств населения широко используются мотоблоки
различного конструктивного исполнения. Получили распространение мотоблоки
семейства «Нева» производства ЗАО «Красный Октябрь-Нева» марки «Нева» МБ
Компакт с почвообрабатывающими активными рабочими органами (РО), оснащенными в
базовой комплектации левыми и правыми роторами (фрезами-культиваторами),
включающими по две секции. Для увеличения ширины захвата двухсекционные
фрезы-культиваторы можно оснащать дополнительными односекционными
фрезами-культиваторами.
В статье
авторами приведен мощностной анализ мотоблока «Нева» МБ Компакт с учетом
особенностей комплектования активными РО, режимов и условий функционирования.
|
Резюме: |
Приведен мощностной анализ мотоблока «Нева» МБ Компакт с
учетом особенностей комплектования активными рабочими органами, режимов и
условий функционирования. |
||
|
Ключевые слова: |
мотоблок, активные рабочие органы, мощность двигателя, твердость
почвы |
||
|
Авторы: |
Чаткин М.Н. |
доктор
технических наук, профессор |
|
|
Купряшкин
В.Ф. |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Гусев А.Ю. |
преподаватель |
||
|
Гордеев
А.С. |
аспирант |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
kupwf@mail.ru |
|||
|
1. Купряшкин В.Ф. Устойчивость
движения и эффективное использование самоходных почвообрабатывающих фрез.
Теория и эксперимент: монография. – Саранск: Изд-во Мордовского университета,
2014. – 140 с. – ISBN 978-5-7103-3022-7. 2. Руководство по эксплуатации
мотоблока «Нева» МБ Компакт и его модификаций 005.69.0100 РЭ РЭ 1. – СП СП б.: «Красный
Октябрь-Нева», 2020. – 36 с. 3. Купряшкин С.А., Наумкин Д.А., Калинкин П.Г., Купряшкин В.Ф. Силовой
анализ почвообрабатывающих активных рабочих органов мотоблока НЕВА МБ Компакт
/ Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии
и системы: материалы Межд. науч.-практ. конф., посвящ. 40-летию кафедры безопасности жизнедеятельности,
20–21 ноября 2024 г. – Саранск: Изд-во Мордовского университета, 2025. – С.
110-117. |
|||
|
PERFORMANCE
ANALYSIS MOTOR BLOCK NEVA WITH ACTIVE CULTIVATOR CUTTERS |
|||
|
Summary: |
The article provides a power
analysis of the «Neva» MB Compact, taking into account the peculiarities of manning with active working bodies, modes and operating
conditions. |
||
|
Keywords: |
motoblock, active
working bodies, engine power, soil hardness |
||
|
Authors: |
Chatkin M.N., Kupryashkin V.F., Gusev A.Yu., Gordeev A.S. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
ЭНЕРГЕТИКА: ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Исследование работы автономной
фотоэлектрической системы
Костригин
А.А., Аношкин А.П.
УДК 621.318.58:63 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-12-13-27
Развитие
распределенной энергетики и необходимость обеспечения электроэнергией удаленных
сельскохозяйственных объектов (пасеки, насосные станции, системы автоматики)
делают актуальным использование автономных фотоэлектрических систем. Такие
системы включают солнечную батарею, контроллер заряда и аккумуляторный
накопитель. Эффективность их работы зависит от уровня освещенности,
характеристик нагрузки и алгоритмов управления контроллера.
В статье
авторов представлены результаты экспериментального исследования автономной
фотоэлектрической системы с контроллером заряда и аккумулятором. Получены
зависимости напряжения холостого хода солнечной батареи, входного и выходного
напряжений контроллера от освещенности, а также нагрузочная характеристика
системы. Выполнен расчет коэффициента полезного действия контроллера в
различных режимах.
|
Резюме: |
Представлены результаты экспериментального исследования
автономной фотоэлектрической системы с контроллером заряда и аккумулятором.
Получены зависимости напряжения холостого хода солнечной батареи, входного и
выходного напряжений контроллера от освещенности, а также нагрузочная
характеристика системы. Выполнен расчет коэффициента полезного действия
контроллера в различных режимах. |
||
|
Ключевые слова: |
автономная фотоэлектрическая система, солнечная батарея,
контроллер заряда, освещенность, ток нагрузки, КПД, электрификация сельского
хозяйства |
||
|
Авторы: |
Костригин А.А. |
кандидат
технических наук, доцент |
|
|
Аношкин А.П. |
студент |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
kostrigin42@mail.ru |
|||
|
1. Безруких П. П., Стребков Д. С. Возобновляемая энергетика: стратегия,
ресурсы, технологии. – Москва: ВИЭСХ, 2005. – 263 с. 2. Лукутин
Б.В., Муравлев И.О., Плотников И.А. Системы электроснабжения с ветровыми и
солнечными электростанциями: Учебное пособие. – Томск: Томский
политехнический университет, 2015. – 120 с. 3. Обухов С.Г., Плотников И.А.
Моделирование и исследование режимов работы солнечной фотоэлектрической
станции с контроллером максимальной мощности / Международный научный журнал
«Альтернативная энергетика и экология». – 2015. – № 13–14. – С. 38 – 50. |
|||
|
RESEARCH
OF OPERATION OF AUTONOMOUS PHOTOVOLTAIC SYSTEM |
|||
|
Summary: |
The article presents the results
of an experimental study of an autonomous photovoltaic system with a charge
controller and a battery. Dependence of no-load voltage of solar battery,
input and output voltages of controller on illumination, as well as load characteristic
of system are obtained. The efficiency of the
controller in various modes was calculated. |
||
|
Keywords: |
autonomous photovoltaic system, solar battery,
charge controller, illumination, load current, efficiency, electrification of
agriculture |
||
|
Authors: |
Kostrigin A.A., Anoshkin A.P. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Регазификация сжиженного газа за счет теплоты
конденсационного пара
Ефимов А.Ю., Романов Е.А.,
Приказчиков В.В., Ефимов В.А.
УДК 621.646.973:665.725 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-14-15
В статье
анализируется инновационная технология применения конденсационного пара,
которая демонстрирует значительные преимущества, включая оптимизацию
энергопотребления, минимизацию экологического воздействия, повышение
операционной эффективности и снижение эксплуатационных затрат. Рассматривается
практическое применение данной технологии в энергетическом секторе, что
позволяет глубже понять её потенциал и области применения. Особое внимание
уделяется значимости интеграции конденсационного пара в энергетические системы
для достижения устойчивого повышения энергоэффективности
и экологической безопасности.
Авторами в
статье представлена модель установки регазификации
сжиженного резервного топлива и последующий её расчёт в программе
моделирования.
|
Резюме: |
Представлена модель установки регазификации
сжиженного резервного топлива и последующий её расчёт в программе
моделирования |
||
|
Ключевые слова: |
конденсационный пар, испаритель, экономайзер,
теплообменный аппарат, сжиженный углеводородный газ |
||
|
Авторы: |
Ефимов А.Ю. |
кандидат
технических наук, доцент |
|
|
Романов
Е.А. |
студент-магистр |
||
|
Приказчиков
В.В. |
студент-магистр |
||
|
Ефимов
В.А. |
студент-магистр |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
sem314@yandex.ru |
|||
|
1. Ефимов А.Ю., Ениватов А.В., Артёмов И.Н. Проектирование систем воздухоснабжения и водоснабжнения
промышленных предприятий. Саранск, Изд-во Мордовского университета, 2014. –
104 с. 2. Ефимов А.Ю., Попов А.А. Анализ
возможности использования тепла поршневого компрессора. / Современные
наукоемкие технологии. – № 6. – 2018. 77 – 81 с. 3. Карапузова
Н.Ю., Фокин В.М.. Расчет теплообменных аппаратов.
Методические указания к курсовому и дипломному проектированию. Волгоград:
Изд-во ВолгГАСУ , 2013. – 68с. 4. Климов Г.М., Климов М.Г.. Водяные экономайзеры котельных агрегатов. Нижний
Новгород, Изд-во ННГАСУ , 2011. – 48 с. 5. Чичиндаев
А.В. Тепломассообмен влажного воздуха в компактных
пластинчато-ребристых теплообменниках: монография. – Новосибирск: Изд-во НГТУ , 2009. – 298 с. |
|||
|
REGASIFICATION
OF LIQUEFIED GAS BY CONDENSATION STEAM HEAT |
|||
|
Summary: |
The article presents a model of
the liquefied reserve fuel regasification unit and
its subsequent calculation in the modeling program. |
||
|
Keywords: |
condensing steam, evaporator, economizer, heat
exchanger, liquefied petroleum gas |
||
|
Authors: |
Efimov A.Yu., Romanov E.A., Prikazchikov V.V., Efimov V.A. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Повышение
эффективности обследования и диагностика воздушных линий электропередачи с
помощью БПЛА
Иншаков А.П., Курбаков
И.И., Кувшинов А.Н., Дронов В.О., Автаев С.Н.
УДК 621.315.1-047.38:623.746 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-16-17-18
Традиционные
методы осмотра линий электропередач (ЛЭП) характеризуются высокой стоимостью,
низкой оперативностью и невозможностью безопасного обследования труднодоступных
участков. В настоящей работе предлагается комплексная методика обследования
арматуры, креплений и изоляторов ЛЭП с использованием беспилотный летательных
аппаратов (БПЛА).
В статье
авторами обоснована возможность применения БПЛА для ранней диагностики
аварийных участков систем электроснабжения. Применение легковесной модели нейросети позволяет устранить недостатки компьютерного
зрения с ресурсоемкими архитектурами. Предложенная модель позволяет повысить
надежность системы электроснабжения и снизить эксплуатационные издержки.
|
Резюме: |
Обоснована возможность применения беспилотных летательных
аппаратов для ранней диагностики аварийных участков систем электроснабжения.
Применение легковесной модели нейросети позволяет
устранить недостатки компьютерного зрения с ресурсоемкими архитектурами.
Предложенная модель позволяет повысить надежность системы электроснабжения и
снизить эксплуатационные издержки. |
||
|
Ключевые слова: |
БПЛА, диагностика линий электропередачи, тепловизионный контроль, изоляторы, дефекты соединений,
цифровая трансформация |
||
|
Авторы: |
Иншаков
А.П. |
доктор
технических наук, профессор |
|
|
Курбаков И.И. |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Кувшинов
А.Н. |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Дронов
В.О. |
старший преподаватель |
||
|
Автаев С.Н. |
старший
преподаватель |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
dekameron2002@yandex.ru |
|||
|
1. Wu J.,
Wang W., Du W. et al. A lightweight insulator defect detection algorithm
based on drone images for power line inspection / Engineering Research
Express. – 2025. – Vol. 7, No. 4. – 045355. 2.
Siddiqui Z.A., Park U. A Drone Based Transmission Line Components Inspection
System with Deep Learning Technique / Energies. – 2020. – Vol. 13, No. 13. –
3348. 3. RuaCable.ru: сайт: первое
отраслевое электронное СМИ. –
https://www.ruscable.ru/article/energy/Ispolyzovanie_bespilotnyx_letatelynyx_apparatov_v_TEK
/ (дата обращения 13.02.2026). – Текст: электронный. 4. Rench B. Aerial Thermal and Visual Inspection of Electric
Lines with an Unmanned Aerial System / InfraMation
Proceedings. – FLIR, 2018. 5. Патент № 2023114819 РФ РФ .
Система температурного контроля соединительных зажимов линий электропередачи
/ – 2023. 6. Качесов
В.Е., Разработка метода диагностики ЛЭП с управлением БПЛА от
электромагнитного поля / Новости НГТУ НЭТИ . – 2023. 7. Ahmed
F. Inspection of power transmission line insulators
with autonomous quadcopter and SSD network / Sigma Journal of Engineering and
Natural Sciences. – 2024. 8. Huang
X. Unmanned aerial vehicle inspection image and dandelion algorithm for
automatic transmission cable insulator defect detection / Integrated Circuits
and Embedded Systems. – 2024. – Vol. 24, No. 8. – P. 64-71. |
|||
|
IMPROVING
THE EFFICIENCY OF INSPECTION AND DIAGNOSTICS OF OVERHEAD POWER LINES USING
UAV |
|||
|
Summary: |
The possibility of using UAVs for
early diagnosis of emergency sections of power supply systems is justified.
The use of a lightweight neural network model eliminates the disadvantages of
computer vision with resource-intensive architectures. The proposed model
makes it possible to increase reliability of the power supply system and
reduce operating costs. |
||
|
Keywords: |
UAVs, power line diagnostics, thermal imaging
control, insulators, connection defects, digital transformation |
||
|
Authors: |
Inshakov A.P., Kurbakov I.I., Kuvshinov A.N., Dronov V.O., Avtaev S.N. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Обнаружение
несанкционированного подключения к ЛЭП с использованием БПЛА
Дронов В.О., Автаев
С.Н., Аношкин А.П., Репников
Н.Е.
УДК 621.315.1:629.7.067-047.38 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-19-20-21
Проблема
хищения электроэнергии при несанкционированном подключении к воздушным линиям
электропередачи (ЛЭП) – актуальна для электросетевых компаний многих стран.
Наиболее опасный способ такого подключения – наброс
провода на линию, что создает риск короткого замыкания, возникновения
электрической дуги, пожаров и поражения людей электрическим током.
В статье
авторов рассматривается применение беспилотных летательных аппаратов,
оснащенных камерами высокого разрешения и тепловизионными
системами, для выявления фактов незаконного наброса
проводов на воздушные ЛЭП. Анализируются физические принципы обнаружения,
методика проведения обследования и критерии идентификации несанкционированных
подключений. Показано, что комбинирование визуального и тепловизионного
контроля позволяет с высокой достоверностью выявлять места несанкционированных
подключений, а также сопутствующие дефекты, вызванные перегрузкой оборудования.
|
Резюме: |
Рассматривается применение беспилотных летательных аппаратов,
оснащенных камерами высокого разрешения и тепловизионными
системами, для выявления фактов незаконного наброса
проводов на воздушные линии электропередачи. Анализируются физические
принципы обнаружения, методика проведения обследования и критерии идентификации
несанкционированных подключений. Показано, что комбинирование визуального и тепловизионного контроля позволяет с высокой
достоверностью выявлять места несанкционированных подключений, а также
сопутствующие дефекты, вызванные перегрузкой оборудования. |
||
|
Ключевые слова: |
БПЛА, ЛЭП, тепловизионный
контроль, несанкционированное подключение, техническое зрение, диагностика энергообъектов. |
||
|
Авторы: |
Дронов
В.О. |
старший
преподаватель |
|
|
Автаев С.Н. |
старший
преподаватель |
||
|
Аношкин А.П. |
бакалавр |
||
|
Репников Н.Е. |
бакалавр |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
dekameron2002@yandex.ru |
|||
|
1. Ученые НГТУ НЭТИ разработали
метод диагностики ЛЭП с помощью беспилотника с
техническим зрением [Электронный ресурс]. – Режим доступа
https://www.aviaport.ru/news/uchenye-ngtu-neti-razrabotali-metod-diagnostiki-lep-s-pomoshchyu-bespilotnika-s-tekhnicheskim-zrenie/
(дата обращения 25.02.2026). 2. Российский энергогигант
начал применять БПЛА для обследования своих ЛЭП [Электронный ресурс]. – Режим
доступа
https://importfree.cnews.ru/news/top/2024-10-24_primenenie_dronov_v_rosseti#cnComments
(дата обращения 25.02.2026). 3. Геоскан
201 Термо | ГК «Геоскан»
[Электронный ресурс]. – Режим доступа
https://www.geoscan.ru/ru/products/geoscan201/t (дата обращения 26.02.2026). 4.
Innovating Power Line Inspections: Hepta Insights‘ Story in EDP EDP EDP ‘s Energy Starter [Электронный ресурс]. – Режим доступа
https://theenergystarter.com/2025/01/09/hepta-insights/ (дата обращения 25.02.2026). 5. РД РД
153-34.0-20.363-99. Методика инфракрасного контроля электрооборудования и ВЛ
// РАО «ЕЭС России». – М.: СПО ОРГРЭС , 2000. 6. Пэн Сянъян, Чэнь Чи, Жао Чжанцюань
и др. Safety Inspection and Intelligent Diagnosis of
Transmission Line Based on Unmanned Helicopter of Multi Sensor Data
Acquisition / High Voltage Engineering. – 2015. – Vol. 41, No. 1. – P.
159–166. |
|||
|
DETECTION
OF UNAUTHORIZED CONNECTION TO POWER LINES USING UAV |
|||
|
Summary: |
The use of unmanned aerial
vehicles (UAVs) equipped with high-resolution cameras and thermal imaging
systems is being considered to identify facts of
illegal wire stuffing on overhead lines. The physical principles of
detection, the method of examination and the criteria for identifying
unauthorized connections are analyzed. It is shown that the combination of visual and thermal
imaging control allows with high reliability to identify the places of
unauthorized connections, as well as the accompanying defects caused by
equipment overload. |
||
|
Keywords: |
UAVs, power lines, thermal imaging control,
unauthorized connection, technical vision, diagnostics of power facilities |
||
|
Authors: |
Dronov V.O., Avtaev S.N., Anoshkin A.P., Repnikov N.E. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
НА ФЕРМАХ И КОМПЛЕКСАХ
Алгоритмическое
управление производственной вентиляцией
Савельев А.П., Кондрашин
М.С.
УДК 621.797:629.114.41 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-22-23-24
Обеспечение
нормативных параметров микроклимата – важнейшая задача аграрного производства.
Объекты агропромышленного комплекса, а к ним относятся производственные
помещения цехов переработки, ремонтных мастерских, административных зданий,
животноводческих помещений, тепличного хозяйства, имеют автономные котельные,
которые требуют также автономного управления.
В статье
авторов рассмотрены проблемы обеспечения нормативных параметров микроклимата в
производственных помещениях аграрного сектора при одновременном снижении
энергопотребления вентиляционных систем. Выполнен анализ существующих методов
регулирования приточно-вытяжной вентиляции и выявлены их ограничения. Предложен
алгоритмический подход на основе динамической тепловой модели помещения.
Показана эффективность адаптивного регулирования для повышения энергоэффективности и устойчивости микроклимата в
животноводческих помещениях, зернохранилищах и тепличных хозяйствах.
|
Резюме: |
Рассмотрены проблемы обеспечения нормативных параметров
микроклимата в производственных помещениях аграрного сектора при
одновременном снижении энергопотребления вентиляционных систем. Выполнен
анализ существующих методов регулирования приточно-вытяжной вентиляции и выявлены
их ограничения. Предложен алгоритмический подход на основе динамической
тепловой модели помещения. Показана эффективность адаптивного регулирования
для повышения энергоэффективности и устойчивости
микроклимата в животноводческих помещениях, зернохранилищах и тепличных
хозяйствах. |
||
|
Ключевые слова: |
вентиляция, микроклимат, производственные помещения,
алгоритм управления, энергоэффективность, тепловая
модель |
||
|
Авторы: |
Савельев
А.П. |
доктор
технических наук, профессор |
|
|
Кондрашин М.С. |
аспирант |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
dekameron2002@yandex.ru |
|||
|
1. ГОСТ 12.1.005–88. Общие
санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны. 2. СП СП
60.13330.2020. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха. 3. ГОСТ Р 59972–2021. Энергоэффективность зданий. 4. Табунщиков Ю.А. Тепловые
процессы зданий. – М.: АВОК , 2018. – 312 с. 5. Иванов Д.А. Динамическое
моделирование микроклимата / Энергосбережение. – 2018. – № 7. – С. 28–33. 6. Осмонов
Ы.Д. Моделирование параметров микроклимата помещений / Международный журнал
прикладных и фундаментальных исследований. – 2021. – № 5. – С. 112–116. 7. Громов Ю.С. Управление
тепловыми режимами помещений / Инженерные системы. – 2022. – № 3. – С. 41–46. 8. Фёдоров М.С. Автоматизированные
системы управления вентиляцией промышленных зданий / Автоматизация в
промышленности. – 2020. – № 4. – С. 15–21. 9. Killian
M., Kozek M. Ten questions on MPC in buildings /
Building and Environment. – 2016. – Vol. 105. – P. 403–412. 10. Drgoňa J. All you need to know about MPC MPC MPC for buildings / Annual
Reviews in Control. – 2020. – Vol. 50. – P. 190–232. 11. Henze G., Krarti M.
Energy-efficient building systems / Energy and Buildings. – 2015. – Vol. 95.
– P. 1–6. |
|||
|
ALGORITHMIC
CONTROL OF PRODUCTION VENTILATION |
|||
|
Summary: |
The problems of ensuring the
regulatory parameters of the microclimate in the production premises of the
agricultural sector while reducing the energy consumption of ventilation
systems are considered. An analysis of the existing methods for regulating supply
and exhaust ventilation was carried out and their
limitations were identified. An algorithmic approach based on a dynamic
thermal model of a room is proposed. The effectiveness of adaptive regulation
to increase energy efficiency and microclimate stability in livestock
premises, granaries and greenhouses has been shown. |
||
|
Keywords: |
ventilation, microclimate, production premises,
control algorithm, energy efficiency, thermal model |
||
|
Authors: |
Savelyev A.P., Kondrashin M.S. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Результаты
испытаний зерносушильного оборудования на природном газе
Бурак П.И., Голубев И.Г.
УДК 631.371:621.07 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-25-26-27
По оценке
специалистов Россельхозбанка переход на газомоторное
топливо техники, используемой в АПК позволит сократить расходы отечественных
сельхозпроизводителей на 100 млрд р. в год. Большой потенциал заложен в
переводе на природный газ сушилок и зерносушильных комплексов. В 2023 г.
«Газпром» и Минсельхоз Российской Федерации подписали соглашение о
сотрудничестве в области использования газомоторного топлива, в том числе для
работы зерносушильного оборудования на природном газе.
В статье
авторов приведены результаты испытаний зерносушилок СВМ 8-16, S16-28 и SD-L
8-28 на природном газе. Показаны значения их функциональных характеристик, в
том числе неравномерность сушки зерна снижение влажности, дробление и расход
топлива.
|
Резюме: |
Приведены результаты испытаний зерносушилок СВМ 8-16,
S16-28 и SD-L 8-28 на природном газе. Показаны значения их функциональных
характеристик, в том числе неравномерность сушки зерна снижение влажности,
дробление и расход топлива. |
||
|
Ключевые слова: |
зерносушилка, природный газ, испытания, сушка, зерно,
неравномерность, дробление, влажность, расход топлива |
||
|
Авторы: |
Бурак П.И.1 |
доктор
технических наук |
|
|
Голубев
И.Г.2 |
доктор
технических наук, профессор |
||
|
1 Минсельхоз России, Департамент растениеводства 2 Росинформагротех |
|||
|
golubev@mail.ru |
|||
|
1. Концепция развития рынка
газомоторного топлива в Российской Федерации на период до 2035 года.
Утверждена распоряжением Правительства Российской Федерации от 29 августа
2025 г. № 2366-р . 3. Волхонов
М.С., Зимин И.Б., Драчев Д.Н., Зиновьев А.В.Состояние газификации топочных отделений зерносушилок
сельскохозяйственного назначения и перспективы совершенствования / Известия
Великолукской государственной сельскохозяйственной академии. – 2020. – № 3
(32). – С. 40–47. 3. Голубев И.Г., Мишуров Н.П.,
Федоренко В.Ф., Алдошин Н.В., Коломейченко А.В.,
Болотина М.Н. Сельскохозяйственная техника. Машины и оборудование для
послеуборочной обработки зерна. Каталог. – М.: ФГБНУ «Росинформагротех»,
2023. – 80 с. 4. Бурак П.И., Голубев И.Г.
Динамика обновления парка основных видов сельскохозяйственной техники /
Техника и оборудование для села. –2025. – № 5 (335). – С. 11–13. 5. Положение об организации работ
по определению функциональных характеристик (потребительских свойств) и
эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования, утвержденного
постановлением Правительства Российской Федерации от 1 августа 2016 г. № 740
«Об определении функциональных характеристик (потребительских свойств) и
эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования». 6. Бурак П.И., Голубев И.Г.,
Горшков М.И. Анализ отказов сельскохозяйственной техники при испытаниях /
Сельский механизатор. – 2025. – № 12. – С. 3–5. 7. Голубев И.Г., Гольтяпин В.Я., Болотина М.Н. Определение потребительских
свойств машин и оборудования для послеуборочной очистки зерна / В сборнике: Проблемы и перспективы развития науки и
образования. Материалы Всероссийской (национальной) научно-практической
конференции. – Тверь. – 2023. – С. 391–393. 8. Приказ Минсельхоза России от 18
декабря 2018 г. №573 «Способы проведения испытаний для определения
функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности
сельскохозяйственной техники и оборудования федеральными государственными
бюджетными учреждениями, осуществляющими проведение испытаний машин и
оборудования агропромышленного комплекса, находящимися в ведении Министерства
сельского хозяйства Российской Федерации». |
|||
|
RESULTS OF
NATURAL GAS TESTS OF GRAIN-BEARING EQUIPMENT |
|||
|
Summary: |
The results of tests of grain
dryers SVM 8-16, S16-28 and SD-L 8-28 on natural gas are given. The values of
their functional characteristics are shown,
including uneven grain drying, reduced humidity, crushing and fuel
consumption. |
||
|
Keywords: |
grain dryer, natural gas, tests, drying, grain,
irregularity, crushing, humidity, fuel consumption |
||
|
Authors: |
Burak P.I., Golubev I.G. |
||
|
|
1 Ministry of Agriculture of Russia, Department of
Crop Production 2 Rosinformagrotech |
||
ТЕХНИКЕ – ДОЛГИЙ ВЕК
Особенности
внедрения интегрированной системы менеджмента качества на ремонтных
предприятиях
Левина Т.А., Леонов О.А., Вергазова Ю.Г., Бондарев В.С.
УДК DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-28-29-30
В настоящее
время интегрированные системы менеджмента качества (ИСМ) широко внедряются в
различных отраслях народного хозяйства, на машиностроительных и ремонтных
предприятиях ИСМ внедряются с трудом, так как из-за сложности технологических
процессов еще не до конца разработаны механизмы расчета внутренних и внешних
потерь.
В статье
авторов определены особенности, характерные для предприятий ремонтного профиля,
которые необходимо учитывать при разработке интегрированной системы менеджмента
организации. Разработаны рекомендации по созданию интегрированной системы
менеджмента с учетом выявленных типичных особенностей для ремонтных предприятий
агропромышленного комплекса Российской Федерации.
|
Резюме: |
Определены особенности, характерные для предприятий
ремонтного профиля, которые необходимо учитывать при разработке
интегрированной системы менеджмента организации. Разработаны рекомендации по
созданию интегрированной системы менеджмента с учетом выявленных типичных
особенностей для ремонтных предприятий агропромышленного комплекса Российской
Федерации. |
||
|
Ключевые слова: |
интегрированная система менеджмента, агропромышленный
комплекс, сельскохозяйственное машиностроение, ремонтные предприятия |
||
|
Авторы: |
Левина
Т.А.1 |
кандидат экономических
наук, доцент |
|
|
Леонов
О.А.2 |
доктор
технических наук, профессор |
||
|
Вергазова Ю.Г.2 |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Бондарев
В.С.2 |
магистрант |
||
|
1 Московский политехнический университет 2 Российский государственный аграрный университет МСХА имени
К.А. Тимирязева |
|||
|
golubev@mail.ru |
|||
|
1. Лившиц И. И. Менеджмент рисков
в области промышленной безопасности в топливно-энергетических компаниях /
Стандарты и качество. – 2021. – № 1. – С. 42–48. – DOI
10.35400/0038-9692-2021-1-42-48. – ED N PGWJXU. 2. Мирошниченко Ю. В., Кадникова А. М., Щерба М. П. [и др.]. Оценка
эффективности лекарственного обеспечения медицинской организации на основе
интеграции систем менеджмента качества и бережливого производства / Вестник
Российской Военно-медицинской академии. – 2025. – Т. 27. – № 1. – С. 23–30. –
DOI 10.17816/brmma642364. 3. Толмачев О. А., Ермолаева Е.
О., Сурков И. В. [и др.]. Разработка и анализ эффективности системы
менеджмента качества и безопасности при производстве безалкогольных напитков
/ Пищевая промышленность. – 2019. – № 12. – С. 8–12. – DOI
10.24411/0235-2486-2019-10190. 4. Odintsova, A. A. Quality control system based on the
HACCP principles for safety production process of toppling bread / A. A. Odintsova, N. I. Dunchenko //
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, Krasnoyarsk, 18–20 ноября 2021 года. –
Krasnoyarsk: IOP Publishing Ltd, 2022. – P. 022063. – DOI
10.1088/1755-1315/981/2/022063. – ED N ACAEUY . 5. Дунченко Н.И., Купцова С.В., Аникиенко Т.И. [и
др.]. Основные этапы проектирования системы прослеживаемости
при производстве кисломолочных продуктов / Молочная промышленность. – 2022. –
№ 11. – С. 31–34. – DOI 10.31515/1019-8946-2022-11-31-34. – ED N NGFLPA . 6. Ерохин М.Н., Леонов О.А., Шкаруба Н.Ж. [и др.]. Производство и ремонт отечественных
машин для агропромышленного комплекса с позиции принципа 5М / Вестник
машиностроения. – 2023. – Т. 102. – № 8. – С. 701–704. – DOI
10.36652/0042-4633-2023-102-8-701-704. 7. Ерохин М.Н., Леонов О.А., Карпузов В.В. [и др.]. Научные основы организации системы
менеджмента качества на предприятиях ТС в АПК . –
Ставрополь: Логос, 2020. – 176 с. – ISBN 978-5-907258-89-1. 8. Леонов О. А., Шкаруба Н. Ж., Вергазова Ю. Г.
[и др.]. Оценка и анализ внутренних потерь при производстве продукции на
машиностроительных предприятиях / Вестник машиностроения. – 2023. – Т. 102.
–№ 5. – С. 421-426. – DOI DOI
10.36652/0042-4633-2023-102-5-421-426. |
|||
|
PECULIARITIES
OF INTEGRATED QUALITY MANAGEMENT SYSTEM IMPLEMENTATION AT REPAIR ENTERPRISES |
|||
|
Summary: |
Peculiarities typical for repair
enterprises are determined, which must be taken into
account when developing an integrated management system of an organization.
Recommendations have been developed to create an
integrated management system, taking into account the identified typical
features, for repair enterprises of the agro-industrial complex of the
Russian Federation. |
||
|
Keywords: |
integrated management system, agro-industrial
complex, agricultural machinery, repair enterprises |
||
|
Authors: |
Levina T.A., Leonov O.A., Vergazova Yu.G., Bondarev V.S. |
||
|
|
1 Moskovsky Polytechnic
University 2 Russian State Agrarian University – Moscow
Agricultural Academy named after K.A. Timiryazev |
||
Сохранение
эксплуатационной надежности после модернизации грузовых автомобилей
Комаров В.А., Абрамов А.В.
УДК 631.3:338.436.33 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-31-32-33
Эффективность
технического обеспечения сельскохозяйственного производства в современных
условиях во многом определяется состоянием парка грузовых автомобилей. Одна из
наиболее массовых моделей, эксплуатируемых в агропромышленном комплексе России
– автомобиль ГАЗ -3309. Однако специфика аграрных технологий часто требует
использования не стандартных бортовых платформ, а специализированных надстроек.
Кроме того, внесение изменений в конструкцию емкостей для перевозки жидких
удобрений, самосвальных установок с высокими бортами существенно изменяет
расчетные нагрузки на элементы шасси специальной автомобильной техники.
В статье
авторами рассмотрены актуальные вопросы сохранения эксплуатационной надежности среднетоннажных грузовых автомобилей ГАЗ-3309 после
модернизации. Проанализированы основные типы конструктивных изменений, вносимых
в базовое шасси. Представлены результаты сравнительного анализа интенсивности
отказов узлов и агрегатов базовых и модернизированных автомобилей. Предложен
алгоритм диагностирования специальной техники, позволяющий снизить риск
аварийности и оптимизировать затраты на технический сервис.
|
Резюме: |
Рассмотрены актуальные вопросы сохранения эксплуатационной
надежности среднетоннажных грузовых автомобилей
ГАЗ-3309 после модернизации. Проанализированы основные типы конструктивных
изменений, вносимых в базовое шасси. Представлены результаты сравнительного
анализа интенсивности отказов узлов и агрегатов базовых и модернизированных
автомобилей. Предложен алгоритм диагностирования специальной техники, позволяющий
снизить риск аварийности и оптимизировать затраты на технический сервис. |
||
|
Ключевые слова: |
специальная техника, агропромышленный комплекс,
конструктивные изменения, техническое состояние, надежность, диагностика,
безопасность |
||
|
Авторы: |
Комаров
В.А. |
доктор
технических наук, профессор |
|
|
Абрамов
А.В. |
аспирант |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
komarov.v.a2010@mail.ru |
|||
|
1. Анисимов А.П. Техническая
эксплуатация автомобилей: учебник для вузов. – М.: Академия, 2021. – 352 с.
ED N: SFXZRL. 2. Дорохов А.С. Обеспечение
качества технического сервиса сельскохозяйственной техники. – М.: Инфра-М,
2022. – 280 с. ED ED N: ZJXVHB . 3. Баженов Е.Е. Основы надежности
специальных транспортных машин в сельском хозяйстве / Е.Е. Баженов. –
Екатеринбург: Изд-во УрГАУ , 2022. – 210 с. ED N: XYBT ZN. 4. ГОСТ Р 51709-2001.
Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и
методы проверки. – М.: Стандартинформ, 2001. – 58
с. 5. Козлов С.А. Безопасность
транспортных средств: учебное пособие. – СП б.: Лань, 2023. – 196 с. ED N:
QWERTZ. 6. Технический регламент ТР ТС
018/2011. О безопасности колесных транспортных средств (Утвержден Решением
Комиссии Таможенного союза от 9 декабря 2011 г. № 877). – 2011. – 450 с. 7. Лебедев Н.М. Влияние перегруза
на тормозную динамику САТ / Грузовик. – 2024. – № 6. – С. 15–21. ED N: YQZPV
X. 8. Ерохин М.Н., Казанцев С.П.
Проектирование и эксплуатация подъемно-транспортных машин в АПК. – М.: КолосС, 2020. – 320 с. ED N: VBK ZRT. 9. Павлов Г.В. Телематические
системы в сельском хозяйстве. – М.: Радио и связь, 2022. – 150 с. ED N:
BNKXZR. 10. Иванов Д.А. Анализ отказов среднетоннажных грузовых автомобилей в сельской местности
/ Вестник машиностроения. – 2025. – № 1. – С. 44–50. EDN: LQJZWP. 11. Васильев В.В. Модернизация
автомобильной техники в условиях АПК / Агроинженерия.
– 2023. – № 4. – С. 12–18. EDN: RZVY QT. 12. Морозов В.П. Тепловизионный и виброакустический
контроль в диагностике автотранспорта / В.П. Морозов / Контроль. Диагностика.
– 2023. – № 9. – С. 33–38. ED N: AVD RSX. 13. Григорьев Н.И. Диагностика
спецтехники при внесении изменений в конструкцию / Н.И. Григорьев /
Автомобильная промышленность. – 2024. – № 2. – С. 25–29. ED N: WHT ZKM . 14. Ушаков А.С. Правовые аспекты
переоборудования транспортных средств / Юридический вестник. – 2024. – № 3. –
С. 110–115. ED N: CDFT RM. |
|||
|
MAINTAINING
OPERATIONAL RELIABILITY AFTER TRUCK UPGRADES |
|||
|
Summary: |
Topical issues of maintaining
operational reliability of medium-duty trucks GAZ-3309 after modernization
are considered. The main types of design changes made to the basic chassis were analyzed. The results of comparative analysis of the
failure rate of components and assemblies of basic and modernized vehicles are presented. An algorithm for diagnosing special
equipment has been proposed, which reduces the risk
of accidents and optimizes the cost of technical service. |
||
|
Keywords: |
special equipment, agro-industrial complex,
structural changes, technical condition, reliability, diagnostics, safety |
||
|
Authors: |
Komarov V.A.,
Abramov A.V. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Восстановление
электроискровой обработкой гидроагрегатов зарубежного производства
Белов Ю.С., Ионов П.А., Земсков
А.М., Раков Н.В., Ермаков Д.К.
УДК 631.3.072 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-34-35-36
Исследования
авторов посвящены определению влияния энергетических параметров электроискровой
обработки на функциональные свойства поверхности плоского распределителя
гидравлического насоса Bosch Rexroth
A10VNO. Экспериментальным методом установлены диапазоны варьирования
энергетических и технологических режимов упрочнения, оказывающих влияние на микротвёрдость поверхности. Полученные результаты могут
быть использованы при разработке технологических подходов ремонта гидравлических
агрегатов зарубежного производства.
|
Резюме: |
Исследования посвящены определению влияния энергетических
параметров электроискровой обработки на функциональные свойства поверхности
плоского распределителя гидравлического насоса Bosch
Rexroth A10VNO. Экспериментальным методом
установлены диапазоны варьирования энергетических и технологических режимов
упрочнения, оказывающих влияние на микротвёрдость
поверхности. Полученные результаты могут быть использованы при разработке
технологических подходов ремонта гидравлических агрегатов зарубежного
производства. |
||
|
Ключевые слова: |
гидравлическая система, гидравлический насос,
восстановление, электроискровое упрочнение, ресурс, работоспособность |
||
|
Авторы: |
Белов Ю.С. |
аспирант |
|
|
Ионов П.А. |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Земсков
А.М. |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Раков Н.В. |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Ермаков
Д.К. |
студент |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
ZAM503@mail.ru |
|||
|
1. Компания John
Deere [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://john-deere-service.ru/ (дата обращения: 22.02.2026). 2. Тракторы John
Deere серий 8R и 8RT [Электронный ресурс]. – Режим
доступа:
https://www.tehspecstroy.ru/upload/PDFs/traktora-John-Deere-serii-R.pdf?ysclid=mlzl8s6bjt352943319
(дата обращения: 22.02.2026). 3. Аксиально-поршневой
регулируемый насос Bosch Rexroth
[Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://boschrexroth-russia.ru/image/catalog/docs/r-rs92703-01-b_2018-04.pdf?ysclid=
mlzlf6bv1z753097639 (дата обращения: 23.02.2026). 4. Столяров А.В., Ионов П.А.,
Земсков А. М. Восстановление гидростатических трансмиссий импортного
производства (на примере EATO N 6423) / Пермский аграрный вестник. – 2019. –
№ 26 (2). – С. 33–42. 5. Сенин А.П. Технология
регулируемых аксиально-поршневых гидромашин
восстановлением ресурсолимитирующих соединений: дис. … канд. техн. наук:
05.20.03 / Сенин Андрей Петрович. – Саранск, 2012. – 254 с. 6. Валиков П.И., Пузанов А.В., Мусатов Р.Л., Клеветов Д.В.,
Старостин Д.А. Направления совершенствования ресурсолимитирующих
узлов гидроприводов мобильной техники / Научный Вестник. Развитие систем
управления. – 2023. – № 3. – С. 61–68. 7. Величко С.А. Разработка
высокоэффективных технологий ремонта агрегатов навесных гидросистем тракторов
с применением метода электроискровой обработки: дис.
… д-ра техн. наук: 05.20.03 / Величко Сергей
Анатольевич. – Саранск, 2017. – 480 с. 8. Ионов П.А., Сенин П.В., Земсков
А.М., Пьянзов С.В., Столяров А.В. Рациональные
технологические режимы электроискровой обработки электродами из
конструкционных сталей / СТИН . – 2021. – № 7. – С.
34–36. 9. Марочник стали и сплавов
[Электронный ресурс]. – Режим доступа:
https://splav-kharkov.com/mat_start.php?name_id=1047 (дата обращения: 23.02.2026). |
|||
|
ELECTRIC
SPARK RECOVERY OF PARTS OF HYDROELECTRIC UNITS OF FOREIGN PRODUCTION |
|||
|
Summary: |
The studies in the article are
devoted to determining the effect of the energy parameters of spark machining
on the functional properties of the surface of the flat distributor of the
Bosch Rexroth A10VNO hydraulic pump. The experimental method established the
ranges of variation of energy and technological strengthening modes that
affect the microhardness of the surface. The
obtained results can be used in the development of
technological approaches to the repair of hydraulic units of foreign
production. |
||
|
Keywords: |
hydraulic system, hydraulic pump, recovery, electric
spark hardening, resource, operability |
||
|
Authors: |
Belov Yu.S., Ionov P.A., Zemskov A.M., Rakov N.V., Ermakov D.K. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Микроструктура
модифицированного слоя после электроконтактной
приварки ленты
Фомин А.И., Сенин П.В., Панькин Н.А., Макейкин А.М.,
Бойко Н.И.
УДК 620.183 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-37-38-39
Для
восстановления изношенных деталей применяют различные методы нанесения
защитно-восстановительных покрытий. Особый интерес представляет электроконтактная приварка – метод нанесения покрытий, при
котором стальная лента, порошок или проволока присоединяются к поверхности
детали под действием мощных импульсных токов. Последующая обязательная
механическая обработка для достижения заданной толщины покрытия влечет за собой
существенные изменения микро- и макроструктуры, а также
напряженно-деформированного состояния поверхностного слоя. Эти изменения, в
свою очередь, оказывают критическое влияние на эксплуатационные свойства
восстановленной детали.
Авторами в
статье исследована методом растровой электронной микроскопии микроструктура
поверхностного слоя, восстановленного электроконтактной
приваркой стальной ленты 20Х13 к образцам из чугуна ВЧ 50-2 (коленчатый вал
ЗМЗ-24). Для лучшего соединения применяли технологию с промежуточным подслоем
из никелевого порошка ПГН-12Н-01, которую сравнивали с процессом без подслоя.
|
Резюме: |
Исследована методом растровой электронной микроскопии
микроструктура поверхностного слоя, восстановленного электроконтактной
приваркой стальной ленты 20Х13 к образцам из чугуна ВЧ 50-2 (коленчатый вал
ЗМЗ-24). Для лучшего соединения применяли технологию с промежуточным подслоем
из никелевого порошка ПГН-12Н-01, которую сравнивали с процессом без подслоя. |
||
|
Ключевые слова: |
электроконтактная
приварка, микроструктура, растровая электронная микроскопия, переходная зона,
диффузия |
||
|
Авторы: |
Фомин А.И. |
кандидат
технических наук, доцент |
|
|
Сенин П.В. |
доктор
технических наук, профессор |
||
|
Панькин Н.А. |
кандидат
физико-математических наук, доцент |
||
|
Макейкин А.М. |
старший
преподаватель |
||
|
Бойко Н.И. |
аспирант |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
fominsurgod@yandex. |
|||
|
1. Москаленко П. Г., Нафиков М.
З., Загиров И. И., Масягутов
Р. Ф. Совершенствование технологии контактной приварки стальной ленты /
Вестник Башкирского государственного аграрного университета. – 2025. – №
2(74). – С. 99–104. – DOI 10.31563/1684-7628-2025-74-2-99-104. 2. Фомин А. И., Кургузкин М. А., Кудряков М. С. Оценка износостойкости
шеек коленчатого вала, восстановленного электроконтактной
приваркой / Сельский механизатор. – 2021. – № 3. – С. 34–36. 3. Серов А. В., Филиппов А. Н.
Остаточные напряжения в функциональных покрытиях
получаемых электроконтактной приваркой / Наукоемкие
технологии в машиностроении: Мат. XV Межд. науч.-техн. конф.
В 2-х томах, Москва, 01–03 ноября 2023 года. – Москва: Издательство МГТУ
имени Н.Э. Баумана, 2024. – С. 289-292. 4. Дамаскинская Е. Е., Фролов Д.
И., Нефедьев Е. Ю., Стояновский Л. О. Исследование
роста трещины в стали 08ГДНФЛ методами акустической
эмиссии и растровой электронной микроскопии / XXIV Петербургские чтения по
проблемам прочности и III молодежная школа-семинар «Механика, химия и новые
материалы»: Сборник материалов конференции, Санкт-Петербург, 23–25 апреля
2024 года. – Санкт-Петербург: ООО «Издательство ВВМ »,
2024. – С. 73. |
|||
|
Modified
layer microstructure after electric contact tape welding |
|||
|
Summary: |
In the work by the method of
scanning electron microscopy, the microstructure of the surface layer
restored by electrocontact welding of steel strip
20Kh13 to samples of HF 50-2 cast iron (crankshaft ZMZ-24) was
studied. To improve the connection, a technology with an intermediate
sublayer of nickel powder PGN-12H-01 was used, which
was compared with a process without a sublayer. |
||
|
Keywords: |
electrocontact welding,
microstructure, scanning electron microscopy, transition zone, diffusion |
||
|
Authors: |
Fomin A.I., Senin P.V., Pankin N.A., Makeikin A.M., Boyko N.I. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
БЕЗОПАСНОСТЬ ПРОИЗВОДСТВА
Анализ причин отказов систем
пассивной безопасности SRS Lada Niva
Галин Д.А., Сенин П.В., Редкозубов И.А., Левкин О.С., Елхин
Д.С.
УДК 532.61.048:61-82 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-40-41
Блок
управления системы SRS – сложное электронное устройство, имеющее набор
микросхем памяти, микроконтроллеров и других электронных компонентов. Датчики
положения кузова и удара – единая целая электронная система SRS. Неисправность
любого элемента, входящего в систему SRS, вызывает появление кода неисправности
и включает индикатор на приборной панели. Блок управления SRS выполняет
процедуры инициализации и обучения датчиков продольных и поперечных ускорений,
интегрированных в него. При невозможности проведения процедуры инициализации
блок управления выдает код неисправности, характеризующий данную проблему. При
этом, возможно, произойдет отключение части функций автомобиля. Следует помнить
о том, что система пассивной безопасности способна защитить лишь от первого
столкновения. Однако может случиться авария, в которой будет 2–3 последующих
удара.
В статье
авторов представлено сравнение отказов систем пассивной безопасности SRS
автомобилей марки LADA NIVA, эксплуатирующихся в
условиях сельскохозяйственного производства и поступивших на ремонт на станцию
технического сервиса машин Мордовского государственного университета имени Н.П.
Огарева (г. Саранск). Автомобили поступали с неисправностями, связанными с
работоспособностью системы пассивной безопасности (SRS).
|
Резюме: |
Представлено сравнение отказов систем пассивной
безопасности SRS автомобилей марки LADA NIVA, эксплуатирующихся
в условиях сельскохозяйственного производства и поступивших на ремонт на
станцию технического сервиса машин (СТСМ) Мордовского государственного
университета имени Н.П. Огарева (г. Саранск). Автомобили поступали с
неисправностями, связанными с работоспособностью системы пассивной
безопасности (SRS). |
||
|
Ключевые слова: |
система пассивной безопасности SRS, диагностирование,
датчик ускорения, работоспособность, подушка безопасности |
||
|
Авторы: |
Галин Д.А. |
кандидат
технических наук, доцент |
|
|
Сенин П.В. |
доктор
технических наук, профессор |
||
|
Редкозубов И.А. |
аспирант |
||
|
Левкин
О.С. |
студент |
||
|
Елхин Д.С. |
студент |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н.П. Огарева |
|||
|
dagalin@yandex.ru |
|||
|
1. Галин Д.А., Лезин
П.П., Демчук Б.С. Диагностика двигателей
автомобилей / Сельский механизатор. – 2018. – С. 36–37. 2. Круш
Л.О., Галин Д.А., Давыдкин А.М. Патент РФ РФ
2812549. Устройство для мониторинга технического состояния системы подачи
воздуха бензинового двигателя автомобиля, 2024. 3. Лянденбурский
В.В., Родионов Ю.В., Кривобок С.А. Встроенная система диагностирования
автомобилей с дизельным двигателем / Автотранспортное предприятие. – М. –
2012. – № 11. – С. 45–48. 4. Батманов Э.З. Методы
комплексной оценки пассивной безопасности автомобилей / Московский
автомобильно-дорожный институт (государственный технический университет). –
М.,2003. Деп. в ВИНИТИ 30.10.2003 г., № 1888-В2003. 5. Ломакин В.В., Покровский Ю.Ю,
Степанов И.С., Гоманчук О.Г. Безопасность
автотранспортных средств: Учебник для вузов./ Под
общ. ред. В.В.Ломакина. – М: МГТУ
, МАМИ , 2011–299 с. |
|||
|
SRS LADA
NIVA PASSIVE SAFETY SYSTEMS FAILURE CAUSE ANALYSIS |
|||
|
Summary: |
The article presents a comparison
of failures of SRS passive safety systems of LADA NIVA cars operating in
agricultural production conditions and received for repair at the technical
service station of cars of the FSBEI HE «Moscow State University named after
N.P. Ogarev,» Saransk. Cars came with malfunctions
related to the performance of the passive safety system (SRS). |
||
|
Keywords: |
SRS passive safety system, diagnostics, acceleration
sensor, operability, air bag |
||
|
Authors: |
Galin D.A., Senin P.V., Redkozubov I.A., Levkin O.S., Elkhin D.S. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
Нормативно-правовое
регулирование в сфере охраны труда на предприятиях АПК
Игайкина
И.И., Миньков Н.А., Даськин И.Н., Курдюков Д.В.
УДК 331.45 DOI: 10.47336/0131-7393-2026-4-42-43-44
В
современных условиях развития агропромышленного комплекса (АПК) России вопросы
охраны труда приобретают особую актуальность и проблематику. АПК России
характеризуется высокой производственной опасностью и специфическими условиями
труда. Актуальность исследования обусловлена необходимостью совершенствования
правового регулирования охраны труда в связи с развитием технологий и
изменением производственных процессов.
В статье
авторов дан комплексный анализ основных нормативно-правовых актов, регулирующих
отношения и государственные нормативные требования в области охраны труда для
предприятий АПК.
|
Резюме: |
В статье дан комплексный анализ основных
нормативно-правовых актов, регулирующих отношения и государственные
нормативные требования в области охраны труда для предприятий АПК. |
||
|
Ключевые слова: |
охрана труда, нормативно-правовые акты, регуляторная
гильотина |
||
|
Авторы: |
Игайкина И.И. |
кандидат
технических наук, доцент |
|
|
Миньков
Н.А. |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Даськин И.Н. |
кандидат
технических наук, доцент |
||
|
Курдюков
Д.В. |
аспирант |
||
|
Национальный исследовательский Мордовский государственный
университет имени Н. П. Огарёва |
|||
|
igaikinamgu@mail.ru |
|||
|
1. Российская Федерация. Законы.
Трудовой кодекс Российской Федерации: [принят Государственной Думой 21
декабря 2001 года: одобрен Советом Федерации 26 декабря 2001 года]: текст с
изм. и доп. по состоянию на 1 мая 2024 года. – Москва: Проспект, 2025. – 384
с. – ISBN 978-5-392-40001-0. – Текст: непосредственный. 2. Российская Федерация. Законы. О
специальной оценке условий труда: Федеральный закон от 28 декабря 2013 года №
426-ФЗ : [принят Государственной Думой 23 декабря
2013 года: одобрен Советом Федерации 25 декабря 2013 года]. – Москва:
Проспект, 2025. – 48 с. – ISBN 978-5-392-37944-6. – Текст: непосредственный. 3. Российская Федерация. Законы.
Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации: Федеральный закон
от 21 ноября 2011 года № 323-ФЗ : [принят
Государственной Думой 1 ноября 2011 года: одобрен Советом Федерации 9 ноября
2011 года]. – Москва: Проспект, 2025. – 272 с. – ISBN 978-5-392-41557-1. –
Текст: непосредственный. 4. Российская Федерация.
Правительство. Об утверждении Правил проведения специальной оценки условий
труда: постановление Правительства Российской Федерации от 24 декабря 2021
года № 2464. – Москва: Официальное издательство, 2025. – Текст:
непосредственный 5. Российская Федерация.
Министерство здравоохранения. Об утвержде-нии
Порядка проведения обязательных предварительных и периодических медицинских
осмотров работников: приказ Минздрава России от 3 мая 2024 г. № 220н. –
Москва: Минздрав России, 2025. – Текст: непосредственный. 6. Российская Федерация.
Министерство здравоохранения. Об утверждении порядка проведения медицинских
осмотров: приказ Минздрава России от 28 января 2021 г. № 29н. – Москва:
Минздрав России, 2025. – Текст: непосредственный. 7. Отчет о деятельности
федеральной службы по труду и занятости [Электронный ресурс]. – URL:
https://rostrud.gov.ru/rostrud/dokumenty/?arrFilter_ ff%5BNAME AME AME %5D=%D0%BE %D1%82%D1%87%D0%B5%D1%82&arrFilter_pf%5BDOC
_NO%5D=&arrFilter_DATE _ACTIVE _FROM _1=&arrFilter_DATE _ACTIVE _FROM
_2=&arrFilter_ff%5BSECTIO N_ID %5D=&set_filter=%D0%9F%D0%BE
%D0%B 8%D1%81%D0%BA &set_filter=Y. |
|||
|
OCCUPATIONAL
HEALTH AND SAFETY REGULATIONS AT AGRO-INDUSTRIAL ENTERPRISES |
|||
|
Summary: |
The article provides a
comprehensive analysis of the main regulatory legal acts regulating relations
and state regulatory requirements in the field of labor protection for
agricultural enterprises. |
||
|
Keywords: |
occupational safety, regulatory legal acts,
regulatory guillotine |
||
|
Authors: |
Igaykina I.I., Minkov N.A., Daskin I.N., Kurdyukov D.V. |
||
|
|
National Research Mordovian
State University named after N.P. Ogarev |
||
На первой и второй страницах обложки – Институт механики и энергетики
Национального исследовательского Мордовского государственного университета
имени Н.П. Огарева
На третьей странице обложки – Иллюстрации
к статье «Восстановление электроискровой обработкой гидроагрегатов зарубежного
производства»: основные элементы гидравлической системы тракторов John Deere; электроискровое
упрочнение поверхности плоского распределителя гидравлического насоса Bosch Rexroth A10VNO на
генераторе БИК-5; зависимость микротвердости
упрочненных поверхностей образцов от энергетических параметров генератора
БИК-5.
На четвертой странице обложки –
Иллюстрации к статье «Повышение эффективности обследования и диагностика
воздушных линий электропередачи с помощью БПЛА»: мультироторный
квадрокоптер Geoscan Gemini; фотокамера квадрокоптера;
тепловизор VLM640; тепловизионная
съемка болтового соединения.